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Développeur logiciel C++ Linux drone

Squadrone System
38000 Grenoble
De 35 000 € à 45 000 € par an - CDI, Statut cadre, Temps plein

Lieu

38000 Grenoble

Avantages
Extraits de la description complète du poste

  • Horaires flexibles
  • Prise en charge du transport quotidien
  • RTT
  • Travail à domicile occasionnel

Description du poste

Le développeur logiciel C++ Linux travaille au sein de l’équipe pluridisciplinaire de SQUADRONE SYSTEM composée d’ingénieurs, techniciens, télépilotes et passionnés d’innovation.

Il intervient en collaboration avec l’architecte logiciel et sous la responsabilité du directeur des opérations sur les briques logicielles haut niveau des drones ainsi que sur les logiciels déportés de SQUADRONE SYSTEM.

Après une formation sur les processus de développement logiciel, le développeur logiciel:

· Est garant du respect des méthodes et des processus de développement.

· Développe les nouvelles fonctionnalités sur du Linux embarqué ou déporté (Intégrations d’algorithmes, réseau, intégration de nouveaux capteurs, paramétrage, gestion de flux vidéos…).

· Valide la stabilité de l’application par la mise en place de tests (sur simulateur et en vol).

· Est force de proposition sur les solutions d’évolution de développement.

· Assure la livraison et le suivi de l’application aux différents clients de la société.

· Met à jour la documentation associée aux logiciels.

· Participe aux déplacements occasionnels en France et à l’étranger

1. Profil

Nous recherchons une personne passionnée par le développement logiciel. De formation supérieure (Bac+2 à Bac+5) en développement logiciel, vous disposez d’au moins 2 ans d’expérience.

Compétences recherchées :

· C++

· Réseau / Multithreading / Communication inter processus sous Debian.

· Gestion de communication hardware bas niveau sous Linux (UART, SPI, I2C,USB,..)

· Bash / g++ / cmake / gdb / git.

· Expérience avec un framework de tests automatiques et intégration continue.

· Expérience d’intégration de périphériques utilisés en robotique (caméras, capteurs de distance,…).

· Anglais.

Compétences additionnelles appréciées :

· Simulation sous Gazebo / ROS / ROS2.

· QT et expérience en UI.

· Matlab / Python

· Connaissance d’OpenCV.

· Génération de package Debian et méthodes de livraisons associées

· Capacité à lire et comprendre des schémas électroniques.

· Gestion de flux vidéos sous Linux.

· Pilotage de drone.

Savoir-être :

· Savoir communiquer, identifier et formaliser les besoins des utilisateurs.

· Savoir gérer la confidentialité des informations et des données.

· Qualités relationnelles, diplomatie, réactivité.

· Savoir travailler en équipe.

· Rendre compte de l’état d’avancement des travaux.

Statut : Cadre

Type d'emploi : Temps plein, CDI

Salaire : 35 000,00€ à 45 000,00€ par an

Avantages :

  • Participation au Transport
  • Réfectoire
  • RTT
  • Titre-restaurant
  • Travail à Distance

Horaires :

  • Du Lundi au Vendredi
  • Horaires aménageables
  • Travail en journée

Rémunération supplémentaire :

  • Primes

Mesures COVID-19:
Port du masque obligatoire dans nos locaux et gel hydroalcoolique à disposition.

Télétravail:

  • Temporairement en raison du COVID-19